Se trata de Arduino Tutorial Pack parte 4.La 1ª parte está disponible aquí:La 2ª parte está disponible aquí:La parte 3 está disponible aquí:A diferencia de otros tutoriales aquí no doy ningún fondo en teoría funciona. Está orientada al resultado como

¿Comprar un sensor de 10-DOF de aliexpress o ebay y experimentar problemas funcionando? He descargado Jeff Rowberg biblioteca y la salida siempre congelada después de un tiempo. Me decidí a depurar el código, porque el sensor MPU-9150 parecía promete