https://mega.co.nz/#F! NU4nkSJL! LS-wOHcu1YtxZi5YFgLWiA -rueda de MECANUM archivos y AsambleaProblema: Nuestro robot utiliza la unidad de depósito regular que sólo condujo hacia adelante y hacia atrás, sabíamos que teníamos que cambiar debido a lo di