Invertido péndulo

Sin escobillas cardán Balancing Robot

Sin escobillas cardán Balancing Robot

El siguiente proyecto es el resultado de ver el video de Cubli y convirtiéndose en interesados en el control de equilibrio inestable con motores sin escobillas. El más simple invertido problema péndulo se decidió con el fin de completar el proyecto a
Cómo que el modificar un Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite engranajes para rotación continua

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presentando el Hitec HS-65HB, uno del el mejor micro servo de disponible con engranajes de Karbonite. ¿Qué es tan especial acerca de este servo? Bien qué 31 onzas/pulgada de torque y 0,11 seg velocidad 6 voltios en un compacto 23.60 x 11.60 x 24.00 h