Hay un montón de diferentes tipos de pinzas de robot (efectores finales). La estrategia más común al diseñar una mano robot es intentar repetir la mano humana. Sin embargo, en el 2010 los investigadores de la Universidad de Cornell y Universidad de C

aquí está mi mano de garra de robot grande, que he diseñado en software CAD y mano hecha de MDF, algunos claros varios hardware y láminas de policarbonato.  Este proyecto era más de forma que sobre la función.  Dicho, funciona perfectamente y sin pro