hice este pastel de cumpleaños para mi novios 17. Nunca he sido un fabricante de torta impresionante, pero después de hacer esto comencé a creer que debo probar más a menudo.Este pastel se ve muy impresionante, pero es simple y fácil de hacer.Paso 1:

usé una Arduino Duemillanove con el ATMega 328. Propulsión es proporcionada por los dos paralaje Futaba Servos de rotación continua. Mi sensor es el Sensor de reflectancia Pololu QTR-6A IR matriz, y está todo apagado 4 baterías recargables de NiMH Du