Cómo hacer un robot que puede seguir

A seguir mi robot con circuito simple

A seguir mi robot con circuito simple

Su muy simple y fácil de hacer me sigue robot. Puede sentir la presencia del objeto a seguir usando el sensor de infrarrojos (IR). Hay un IR Led y dos IR foto diodo (con filtro IR atrás). Cuando el IR consigue reflejado de un objeto cercano y a ambos