CMUcam5 de duende

PhantomX Pincher || Color clasificación con Pixy CMUcam5

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CasoProblemaEl robot va a clasificar 2 tipos diferentes de cajas (amarillo y rojo). El punto de entrega va a tener dos líneas, una amarilla y una roja. Aquí las cajas tienen que descartarse y también tienen que emparejar el color de la caja con el co