Brazo robótico inalámbrico

Hacer cableada brazo robótico borde a "Wireless" con DIY Arduino + XBee

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Actualización: añadido esquema, parte superior capa PCB, fondo capa PCB y ambos arriba, imágenes de PCB inferiorAl terminar el "RevIO" - un clon de Arduino que tiene la diferente manera de exponer el uso de pernos. Decidí ir más lejos el próximo