3 DOF

Bola de 3DOF en placa utilizando cerrado motores paso a paso de bucle

Bola de 3DOF en placa utilizando cerrado motores paso a paso de bucle

La bola en el problema de la placa consiste en una placa plana en la que una bola debe ubicarse. Bola de posicionamiento se logra a través de equilibrio inestable, donde cualquier pequeño cambio en el ángulo de la placa dará lugar a la aceleración co