Paso 1: Comparación de rendimiento
Tacto vs dispositivos comerciales
Como se ha dicho anteriormente tacto realiza lo mismo que las manos protésicas comercial $30k - 40k y es una mejora sobre otras manos de código abierto. En el primer gráfico de arriba puede ver una motor comparación entre tacto y i-miembro (caro dispositivo comercial). Conociendo el rendimiento de los motores de la extremidad i una cuidada selección de motor fue hecho para encontrar uno que el mismo poder como dispositivo comercial pero al menor costo de la salida. Esto permitió a la mano aplicar fuerzas en la yema del dedo dentro del rango de los $30k - 40k manos, que se muestra en la segunda tabla. También vemos que tacto tiene una velocidad mucho mayor que los dispositivos comerciales, que esto ha sido citado en los estudios de prótesis que desear para más fácil agarrar objetos en tareas diarias, también nos permite posiblemente engranaje abajo la entrada de más y producir más salida. En la última tabla de un conjunto general de espectáculo de especificaciones de tamaño y peso que tacto es del mismo tamaño como el resto de dispositivos y de hecho mucho más ligero debido a la impresión en 3D.
Tacto vs dispositivos de código abierto
En todas estas comparaciones podemos ver que tacto se aplica aproximadamente 2.5 x la fuerza de la mano de Dextrus comparable de código abierto mientras que el 20% menos de peso y tener aproximadamente la mitad del espesor de la palma. Estas son características mucho más accesible para un usuario de prótesis que. Además, la última imagen muestra la barra de cuatro acoplamiento en un dedo de tacto. Este vínculo asegura que las dos articulaciones del dedo proporcionalmente cercana y confiable cada vez que la mano es utilizada, proporcionando un rendimiento consistente. Más diseños de código abierto como Dextrus utilizan únicamente un tendón encadenado con el dedo a torno cerca. Esto se traduce en movimientos espasmódicos y torpes como juntas al azar cerrar en diferentes momentos, especialmente cuando agarrar objetos.
Ventajas y desventajas
Si bien desde estas Descripciónes tacto puede parecer una ventaja seria a otras manos hemos hecho varias ventajas y desventajas para alcanzar estos resultados. Siendo la mayor la debilidad del 3D impreso piezas y funcionamiento mecánico. Comparado con el moldeo por inyección rugosa y engranaje de metal de mano mioeléctrica comercial, el tacto es mucho más fácilmente dañadas (pero también reparado). Además la falta de engranaje de backdriveable no hace la mano menos eficiente de energía como energía deberá vaciarse continuamente al sujetar objetos.
