Paso 1: invasión de ruedas
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 Las ruedas de plástico pequeño que ves en la foto vienen de un par de impresoras. Si tienes suerte encontrarás ruedas ya con una buena banda de goma antideslizante, pero en algunos casos les falta. De todos modos usted puede construir fácilmente por sí mismo un buen neumático para hacer que las ruedas funcionen mejor en sus robots. Para hacer que usted necesitará un pequeño paquete de 
Sugru, esto debería ser suficiente para un par de "neumáticos".