Sub centímetro GPS con RTKLIB (2 / 4 paso)

Paso 2: Cómo funciona

Cinemática de tiempo Real (RTK) GPS utiliza un punto estático conocido en comparación con donde la señal de GPS dice es y aplica esa corrección de errores a su "rover" para encontrar su posición exacta. Todo mediante la medición de frecuencia cruda no GPS mensajes.

Estas correcciones se pueden enviar muchas maneras, pero normalmente se utiliza algún tipo de Bluetooth o internet protocol(TCP) (como se mencionó anteriormente) específicamente para GPS NTRIP via caster NTRIP.

-Exploración de las fuentes que te diga todo lo que siempre quisiste saber.

http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB

http://www.rtklib.com

http://docs.emlid.com/RTKLIB/rtklib-Rover-Setup/

Modos en tiempo real y post-proceso

Solo

Permite posicionar como un receptor GNSS normal mediante proveído efemérides y reloj de datos de los satélites. Si los datos SBAS están disponibles para esta región geográfica, puede ser utilizado para mejorar la posición del rover (Single + SBAS)

Diferencial

GPS/GNSS en posicionamiento resulta de una estación base y rover se utilizan para mejorar la posición del rover.

Cinemático en tiempo real

(RTK) Cinemática

Datos sin procesar de un rover móvil se combinan con datos de una estación base estática para mejorar la posición del rover. Estática Similar a la anterior, pero el rover está parado.

Base móvil

Similar al anterior, pero la distancia entre la estación base y rover se calcula independientemente de la posición de la estación base.

Fijo

Utilizado para el análisis de residuos RTKLIB (Tropo + ionómero + errores, ver sección B.3 en el Manual del RTKLIB y resolución de ambigüedad del entero).

Punto preciso posicionamiento (PPP)

PPP-cinemática cruda

Datos de un rover móvil se combinaron con predecir en tiempo real o tiempo no real medido efemérides precisas y los relojes de satélite para mejorar la posición del rover.

PPP-estática

Similar al anterior, pero el rover está parado.

PPP-fijo utilizado para el análisis de residuos.

Para la aplicación para android (RTK +): https://play.google.com/store/apps/details?id=gpsp... Todo lo que hace del RTKLIB hace. Pero el GPS en el dispositivo no puede utilizarse para RTK ya que ninguno admite actualmente la salida de datos crudos GPS. Sin embargo usted puede usar un GPS independiente via ftdi USB adaptador.

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