Paso 2: Cortar los servos
Hay muchos posts que hay sobre volviendo regulares servos servos de rotación continua. El primer paso es desmontar el servo desenroscando los cuatro tornillos que sujetan el cuerpo base a la cima. Usted tendrá que cortar el tope en el engranaje de salida. Hay una pestaña que impide que el engranaje giratorio completamente. Desea quitar eso.
Puede quitar el potenciómetro y reemplazarlo con resistencias. Una vez más, hay muchos posts que describen cómo hacerlo.
Acaba de quitar el potenciómetro y el circuito de control totalmente. Luego que soldar directamente los cables en el motor. Estos cables se suben al módulo L298N. El Arduino envía comandos al L298N y envía energía a los motores. También es posible que usted podría utilizar relés para activar los servos si la energía está conectada directamente al motor y no a través del circuito de control.
Y usted puede mod un servo de rotación continua de ser. Consulte el tutorial de Adafruit.
Si utiliza el módulo de L298N, aquí es un buen tutorial
