Squirter de la servo - USB pistola de agua (4 / 5 paso)

Paso 4: Programar el microcontrolador

Ahora es el momento para realmente programar el MCU. El código fuente completo se incluye en

El código configura primero el PWM para manejar el servo. El código a continuación, se sienta solo en un tiempo pase esperando la entrada del usuario. Los caracteres 1 y 0 gire el pasador MCU que está conectado con el transistor de la bomba encendido o apagado. Esto encenderá la bomba de encendido y apagado que nos da la capacidad de fuego a voluntad.

El código también responde a la ' [' y ']' teclas, estas teclas se aumentar o disminuir el valor de comparación en el pin PWM, que hará que el motor servo para cambiar de posición. Esto le da la habilidad al objetivo antes de disparar.

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