Este instructable es creado por Rami Baddour, como un prototipo pequeño sobre cómo configurar la Arduino Esplora con par de servo motores para remotamente tomar fotos utilizando la cámara de tu móvil.
El nombre "Selfie inteligente" fue mencionado como una broma de un anónimo estudiante de participar en el 10 º aniversario de la Universitá della Svizzera italiana, donde el prototipo fue utilizado en primer lugar, ha gustado mucho y lo aprobó.
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Originalmente, iba marcando cómo utilizar los conectores Arduino Tinkerkit de entrada-salida de Esplora para leer/escribir de/en los sensores/actuadores externos. Aquí usamos sólo la Esplora dos salidas digitales junto con algunos de lo LCD pines del zócalo. Tanto las salidas Esplora soporta señales PWM, es bastante sencillo para ser utilizado para controlar un motor servo de baja potencia. Más adelante, necesitamos conectar un tercer servo para el cuadro del mecanismo de disparo, e hicimos con un truco interesante.
Podemos controlar la velocidad de movimiento (con el potenciómetro), movimiento arriba-abajo e izquierda-derecha (usando la palanca de mando), fijar la posición (interruptor 2), tomar foto (interruptor 1) y reajuste a la posición inicial (Swtich 3).
