Sistema de SONAR con Arduino y Android (2 / 4 paso)

Paso 2: Conectar y el programa de Arduino

* Sensor US

trigpin >> 4

echopin >> 5

* Servo motor

pin señal >> 9

* Hc-05

TX >> 10

RX >> 11

ADVERTENCIA:

No poder todos sus módulos usando Arduino, utilizar otra fuente de alimentación para los servos. La corriente es alta y freír su Arduino.

El programa se adjunta con este paso. Y explicado mediante líneas de comentario.

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