![]()
   para empezar me gustaría decir que este ha sido mi primer proyecto usando la plataforma Arduino, y por lo tanto, mi cableado, código y otros elementos muy mejorable en. Aparte de eso, este proyecto fue un gran punto de partida para mí, y espero que otros puedan aprender algo de este proyecto. El objetivo todo este proyecto era simplemente hacer un robot que podía navegar autónomamente, simplemente por evitar objetos en su entorno.
Nota: A partir del 05 de julio de 2011 este instructable estará disponible para votar en el concurso de microcontrolador aquí.