¡ Hola todos! Un par de días atrás, llegó a mi manos «9 ejes movimiento escudo» de Arduino.org. En otras palabras, este bebé.
Ahora, lo ha complicado un poco las instrucciones y necesita que instale el IDE Arduino.org para poder usar la biblioteca, pero en vez de eso, usaremos codebender * por el contrario, para conseguir esta cosa trabajo inmediato
Así resulta que, este escudo es bastante impresionante y pueden dar datos giroscópicos, magnetómetro y aceleración en los tres ejes (X, Y, Z), pero también se puede calcular el vector de Euler. Esto es esencialmente Roll, Pitch y partida, que es fresco si usted quiere visualizar donde está apuntando el dispositivo, seguimiento de movimiento, etc.. Pero no quiero entrar en demasiados detalles sobre este ' ible, por lo que sólo voy a mostrar cómo podemos usar este escudo, programar en nuestro Arduino, obtener algunos datos y visualizarla.
* sí, este es mi enchufe descarado, tratar con él! Así que: renuncia, soy el fundador de codebender
