Paso 2: Coche circuito
Así que tenemos que hacer dos cosas:
- Encender y apagar el LED IR
- Mida por el fototransistor
Lo queremos poder encender el LED IR y es por lo que podemos medir los niveles de luz ambiente y quitar de nuestra estimación de la distancia final.
Así que, para conducir un LED tenemos que enchufarlo a un pin de un microcontrolador digital. Para este proyecto he utilizado un Arduino Pro Micro, pero podría utilizar algo de un Basic Stamp a un micro de brazo. Lo importante a destacar es que mientras que el LED puede soportar 50mA, el Arduino no puede suministrar de un pin digital. No pude encontrar un número exacto para el Micro Pro, así que es seguro, manejé el LED en la 20mA. Conectar esta información en una calculadora de LED (o usando la ley de Ohms si estás motivado) descubrimos que necesitamos una resistencia de 200 ohm.
¿Cómo medimos la corriente? Bueno, tenemos algunos pines del ADC (convertidor analógico a Digital) de nuestro Arduino. No miden corriente, pero si utilizamos una resistencia, Ley de ohms nos indica voltaje (que podemos medir) será proporcional a la corriente.
El fototransistor permitirá a través de él hasta 0.8mA, y queremos que esto sea 5V en el ADC. Esto significa que necesitamos una resistencia de 62K. El valor más cercano de la resistencia normal es de 68K, pero no tenía uno. Usé una resistencia de 100K chungo que leer 80K en un multímetro.
Esto resulta en el esquema se muestra en los cuadros, que entonces fue construido en un protoboard.
