Seguidor de línea basados en un Arduino Simple (1 / 5 paso)

Paso 1: Piezas y herramientas

Lista de piezas

Cantidad
2Motorreductor de ángulo recto 140 RPM
2Montaje del motorreductor de ángulo recto Viene con dos 4-40 x 7/8" Phillips tornillos de cabeza
22,55" ajuste las ruedas de prensa
1Aruino Leonardo (otros, como la ONU también funcionaría)
1Complemento canal de Arduino Monte
1batería de 9V
19V batería canal Monte
19V Cerriense el conector
1Canal de aluminio de 1,50"
1DRV8835 de chip controlador de Motor Dual Shield para Arduino
1fila de encabezado femenina apilable de 1 x 4
Esto es opcional. Usé uno de estos en un lado de la pantalla del regulador del motor por lo que todavía tendría acceso a los pines de 5v y tierra de arduino. Si utiliza los pernos de la fila de encabezado incluido usted aún puede acceder a tierra y 5v al parte inferior izquierda e inferior derecha ICSP pernos respectivamente. También puede soldar un pin de la fila de encabezado para el "modo" soldadura paletas en la parte superior del controlador motor... el pin más cercano a la palabra "Modo" le dará acceso a 5v.
1Sensor de reflectancia QTR-1RC (2-Pack)
6cables puente de hombres y mujeres (40 pack)
25 viga de agujero (585663)
17 viga de agujero (585664)
1haz hoyo 9 (585666)
2Bloques de fijación B (585600)
56-32 tuercas (pack 24)
11/2" largo de 6-32 Tornillo
6largo 6-32 tornillos de 3/8"
21/4" largo 6-32 tornillos

Si tiene Hardware Pack B de servocity.com viene con todos los 6-32" tornillos y tuercas que necesitará para este proyecto y, además de un 7/64" hex key (llave de alan) para usan con tornillos 6-32.2espaciador de nilón (561-KSP2) 0.125" Long - 0,115" ID - 0,187" OD
(para el montaje de los sensores)23/8" 2-56 máquina tapa tornillo de cabeza hueca (91251A079)
(para el montaje de los sensores)2tuerca 2-56 (90480A003)
(lo has adivinado todo... para el montaje de los sensores)

Herramientas

  • 5/64" hexagonal (57185A43) (para el montaje de los sensores)
  • llave hexagonal de 7/64"(57185A44)
  • destornillador de ranura pequeña (para los terminales de tornillo)
  • Cautín y soldadura (para montar el escudo de conductor del motor)
  • #1 destornillador phillips para los soportes del motor

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