Rover robótico (2 / 3 paso)

Paso 2: Agregar el sensor del encoder de la rueda al vehículo

En esta sección vamos a instalar un sensor del encoder de la rueda. El propósito de este sensor es medir la rotación de las ruedas. El sensor detecta los imanes incrustados dentro de una lavadora pequeña. Esta lavadora se pega en el engranaje de salida del motor del vehículo y el sensor se colocará cerca de la marcha, en el exterior de la caja de cambios.

Primero retire la caja de cambios de vivienda (de modo que se puede lograr el engranaje del motor que se encuentra dentro de la carcasa de la caja de engranajes) en la parte trasera de la camioneta, al lado del motor. Sacar la caja quitando los 5 tornillos que la sujetan. Luego retirar el engranaje (después de usar una llave hexagonal para aflojar el tornillo sosteniendo).

Prepare la lavadora sensor magnético quitando la arandela de goma que viene en él, usted puede necesitar corte/rascado caucho apagado y limpiar un poco.

Atentamente centro de la arandela de sensor magnético en el engranaje, añadir un poco de super pegamento (CA) y dejar secar.

Vuelva a colocar el engranaje del eje del motor y colocar la carcasa trasera de con tornillos. Puede tomar un poco de disputas para conseguir el engranaje en el eje del motor porque la arandela magnética se pone en el camino, pero se puede hacer. Además, no apriete el tornillo demasiado, ya que podría romperse el engranaje (cometí ese error). En lugar de apretar, puedes añadir un poco de lock-tite.

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