Rover de tierra móvil dos - 3,5 G exploración (6 / 8 paso)

Paso 6: El ordenador de a bordo (Foxboard del g-20)

FoxBoard G20 principales características:

Dos 40 pines conectores paso 2,54 mm están disponibles para tapar la Junta de aplicación específica
portadores o placas Add-on. En estos pines 3,3 voltios señales son disponibles que se pueden
usado para implementar RS232/RS485/RS422, I2C, SPI, interfaces de GPIO, A/d y PWM.

Basado en el Atmel ARM9 a 400Mhz CPU módulo Netus del g-20-L (incluido)
256KB de memoria FLASH para el gestor de arranque
Hasta 16GB en microSD arranque (*)
Dos puertos de host USB 2.0 (12 Mbits)
Un puerto Ethernet 10/100
Un puerto de dispositivo USB (12 Mbits)
Depuración de un puerto serie (3.3v)
Dos puertos seriales (3.3v)
Un puerto serial para 4DSystems oLed muestra
Entrada de alimentación 5 VDC (compatible con PS5V1A)
Reloj en tiempo real con batería de reserva a bordo (*)
Líneas GPIO (3.3v)
4 convertidor A/d de líneas, bus I2C, bus SPI
Módulo de alimentación Netus PS1 quad incorporado
Misma huella y pinout de la LX832 Junta de zorro viejo
Completamente mecánica compatible con TUXCASE y FOXCASE
Promedio de consumpiom de energía: 80 mA a 5 v (0,4 vatios) sin microSD, link de ethernet,
Dispositivos USB u otros periféricos.

(*) la microSD tarjeta de memoria es opcional
(*) la batería de litio para RTC es opcional

Para conocimientos básicos de cómo utilizar la visita de FoxBoardG20:
http://www.acmesystems.it/index_foxg20
Se encuentra contenido como este:
Primeros pasos con FOX Junta del g-20
Descubrir la dirección IP
Ver remotamente el sistema de archivos dentro de la microSD
Tipo de comandos de Linux mediante SSH
Visite la páginas WEB internas
Mediante la interfaz de puerto de depuración
SSH consola vía Web con cáscara en una caja

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