Rover de lapso de tiempo para eMotimo TB3 (1 / 7 paso)

Paso 1: Partes \ suministros

Aquí es un inventario de lo que solía construir al rover. Las piezas aquí son para la versión 2 del rover. Hice un diseño cambiar cuando ServoCity lanzó un nuevo engranaje biselado, dando así la posibilidad de añadir 2 ruedas motrices. El diseño original sólo funciona una de las ruedas del Rover, y éste acciona el eje trasero entero. Este rover utiliza eMotimo TB3 como el controlador. Podría usar otras soluciones, pero este instructable asume que tienes un TB3 que permite el movimiento de 3 ejes. Aquí está la lista de piezas:

ServoCity / piezas Actobotics

Mi build utiliza diferentes partes porque éstos no estaban disponibles en la versión original, y utiliza una combinación de Ejes de rodamiento de bolas doble y Cuádruple eje montaje C para la conexión cerca de las ruedas. Para el eje delantero, tuve que usar adicional brida cojinetes y Cuádruple eje montaje D. Recomiendo usar éstos para una lista de piezas simplificadas.

Amazon

EBay

Emotimo

StepperOnline

Sparkfun

Varias piezas de

  • 1/4 "x 1" tornillo
  • Tornillo hexagonal 3/8 "x 1.5
  • Velcro para la batería

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