Robots suaves: Hacer un músculo Artificial brazo y pinza (3 / 7 paso)

Paso 3: Hacer los músculos de aire Artificial

El pic paso 3 muestra los 11 segmentos de la parte superior del brazo. El tubo de silicona va a una cámara de aire que constituye un músculo. Esto crea cuatro músculos que se pueden contrarrestar para mover el brazo en cuatro direcciones. Más tarde esto fue pegado a una 1/16" base placa plástica que se atornillan a una hoja azul grande de PVC expandido.

La segunda foto muestra inferior, superior y músculo dos segmentos. Los segmentos se convierten en dos capas con una fina lámina de polietileno, creando una cámara de aire que puede ser llenada con aire. Un agujero en el centro de cada cámara muscular trae el aire a la cámara cuando todos los segmentos se apilan y se pegan.

Foto 3 muestra veinte todos los segmentos de la parte superior del brazo y antebrazo apilados y pegado y las líneas de corriente de aire. Una placa de plástico de 1/16" más tarde fue pegada en la parte superior con tornillos salientes que permiten diferentes pinzas atornillar en.

El siguiente paso muestra cómo se echan los segmentos musculares.

Otras formas de
Probablemente hay cientos de formas útiles de músculos de aire que se pueden convertir. Aquí hay un par de otros que he probado:

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