Robot tanque de monitor inalámbrico basado en frambuesa pi (3 / 5 paso)

Paso 3: Instalación de la cámara Usb y uso

Antes, se escriben algunos artículos sobre software del monitor de movimiento. Aquí, se utiliza mjpg-streamer. En comparación con el movimiento-basado, mjpg-streamer es simple, pero tiene menor uso de cpu de alta velocidad. Los pasos siguientes se enumeran.

1. Inserte el USB de la cámara para comprobar si el dispositivo se puede encontrar por ingreso:

lsusb de raíz

Logitech Dónde está la cámara, que muestra el dispositivo se encuentra, compruebe si el dispositivo es normal.

1. raíz ls/dev/vid *

2. / dev/video0

Cuando la pantalla video0, entonces encontrar el dispositivo. O Compruebe si el controlador es correcto, o fuente de alimentación es suficiente.

2. instalar el software necesario.

1. sudo apt-get install subversion

2. sudo apt-get install libv4l-dev

3. sudo apt-get install libjpeg8-dev

3. descargar el software de mjpg-vapor, compilar e instalar.

1. svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer

2. cd mjpg-streamer/mjpg-streamer

3. hacer USE_LIBV4L2 = true todo limpio

4. hacer DESTDIR = / usr instalar

Nota: muchos amigos dicen que esta svn es fracaso, entonces usted puede probar lo siguiente:

1. wget http://sourceforge.net/code-snapshots/svn/m/mj/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer-code-182.zip

2. descomprimir mjpg-streamer-código-182.zip

3. cd mjpg-streamer-código-182/mjpg-streamer

4. Ejecute el archivo "stream.sh" en el directorio copiado frambuesa pi.

1. pi sudo chmod 777 stream.sh

2. pi sudo./stream.sh

Si existe algún error, al ejecutar el programa, que el proceso está funcionando porque había funcionado en el pasado, que dan lugar a no funcionen. Así que en primer lugar puede ejecutar ps para verificar el proceso y su número de identificación, y entonces usted puede utilizar "kill -9" para matar el proceso.

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