Robot serpiente impreso 3D (5 / 7 paso)

Paso 5: conexión

En la foto de arriba se puede ver donde y qué conectar. También marcado donde es pin MISO, MOSI y SCK necesita este pin para quemar bootloader. Más sobre burning bootloader puedes reed en la página oficial de arduino aquí:

https://www.Arduino.CC/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard

Se necesita programador u otro arduino para quemarlo. Después de la quema se puede programar usando convertidor USB-UART o el mismo programador que utilizas para grabar el bootloader.

Después de cargar el programa puede conectarse servo tablero. Servo del pasado (en el final de la serpiente) es servo 1 y servo 8 es el más cercano a la cabeza de serpiente.

No hay cualquier estabilizador en el tablero así voltaje máximo que se puede conectar a él es 5V.

ATmega como así como servomotores trabajará con 3, 7V Li-Po y se recomienda utilizar para este proyecto porque es muy pequeño y muy potente. Usted puede encontrar en antiguo juguete RC (encontré mi viejo en RC helicóptero).

He añadido a los pines de la placa RX y TX para la programación, pero también para una futura ampliación, puede conectar aquí los sensores o por ejemplo, el módulo de bluetooth.

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