ROBOT seguidor de luz DIY (1 / 3 paso)

Paso 1:

  • Batería: Una batería 9V será suficiente para alimentar el robot. Para más usos, dos pares de batería de 9V pueden ser necesarios.
  • Placa: Un protoboard se utiliza para diseñar el circuito. Los componentes electrónicos están conectados por insertar en los agujeros de la protoboard.
  • Motorreductor: Dos motorreductores a 300 rpm están conectados con la rueda para mover el robot.
  • IC 7805: Se incorpora un regulador de voltaje IC 7805 para permitir que los 5V de alimentación en el circuito en vez de 9V.
  • IC L293D: Un controlador de motor L293D IC se utiliza para la conducción de dos motores en las direcciones hacia la derecha y en sentido antihorario.
  • IC LM324/358: Un comparador de voltaje IC LM324/358 se une al circuito para comparar tensiones entre el + y – terminales.
  • LED: Un 1, 5V 200mA LED se une para notificar a la caída de iluminación sobre el fotodiodo.
  • Resistencia: 2 resistencias de 10 K se requieren para este proceso reducir el voltaje. Las gamas de las resistencias pueden calcularse con la ayuda de un multímetro.
  • Ruedas:4 o 2 ruedas son junto con el motorreductor. Cuando se alimenta el motor, las ruedas comenzarán a girar y mover el robot.
  • Cables: Dos metros de base dos y cuatro hilos de base será necesarios. Para las conexiones de la placa, deben utilizar dos hilos de base y para las conexiones del motor, deben utilizarse cuatro alambres de núcleo.
  • Condensador: Se implementan dos condensadores de 10uf para almacenar la corriente, igualar la potencia de salida, filtro y así sucesivamente.

Artículos Relacionados

Robot seguidor de luz-fuente más simple

Robot seguidor de luz-fuente más simple

Hola a todos,Si usted está interesado en hacer un robot sencillo que sigue la luz, o debo decir que camina hacia una fuente de luz, entonces estás en el lugar correcto...Se puede ver robot en los dos videos de youtube en los accesorios.He hecho este
Robot seguidor de luz con Galileo Intel

Robot seguidor de luz con Galileo Intel

Componentes:Galileo de IntelLDRPotenciómetro deprotoboardAmplificador operacionalTransistor DarlingtonMotor de la c.c.resistenciaPaso 1: trabajoEl proyecto es para el control de un robot usando Intel Galileo que toma una señal de un resistor dependie
BUGBot - Robot seguidor de luz

BUGBot - Robot seguidor de luz

las figuras arriba muestra la idea básica de cualquier robot, donde tenemos algunos insumos y dispositivos de salida conectados al cerebro y algunas salidas controladas por el cerebro. En nuestro caso tenemos el Arduino como el cerebro.El cerebro cen
Robot seguidor de luz usando arduino

Robot seguidor de luz usando arduino

El circuito se utiliza para el control de un robot aumentando o reduciendo los componentes de la luz intensity.circuit,medidor de potencial, arduino uno, amplificador operacional, npn transistor de darlington, motor, resistor dependiente de luz Ldr,P
Basados en Arduino robot seguidor de luz

Basados en Arduino robot seguidor de luz

una demostración de la presentación que publiqué
Robot seguidor de línea

Robot seguidor de línea

este es mi segundo Robot seguidor de línea y como su nombre sugiere, es un robot cuyo objetivo es siguiendo una línea. Este robot se puede utilizar en concursos donde un robot debe seguir un recorrido delimitado por una línea negra sobre un fondo bla
SIMPLE ROBOT seguidor de línea (solo Sensor)

SIMPLE ROBOT seguidor de línea (solo Sensor)

Hola chicos en este tutorial vamos a ver cómo hacer un robot seguidor de línea simple con solo sensor infra-rojo.Paso 1: Introducción:Generalmente para los principiantes en robótica trata de tu primer robot para jugar ya que este robot tiene algunas
Línea Robot seguidor sin Arduino o microcontrolador

Línea Robot seguidor sin Arduino o microcontrolador

aquí expliqué un robot seguidor de línea sin microcontroladores o Arduino. Este es un proyecto muy simple para principiantes. Aquí tienes la necesidad de no tener ningún conocimiento de programación. así que deja probarlo...Paso 1: Recoger el materia
Mapa con cartulina paso a desnivel para robot seguidor de línea

Mapa con cartulina paso a desnivel para robot seguidor de línea

Con el fin de divertirse un poco más con mi Makeblock mBot en modo de seguidor de línea, he creado este mapa personalizado con un puente de cartón.Realmente es bastante simple hacer un mapa para un robot seguidor de línea. Lo que te voy a mostrar aqu
Línea Robot seguidor utilizando protector de cámara en 1Sheeld y Arduino

Línea Robot seguidor utilizando protector de cámara en 1Sheeld y Arduino

Fue tanto tiempo desde mi última publicación Instructables. En realidad, he intentado hacer proyecto muy popular pero con nuevas herramientas y una fácil manera sobre todo en la codificación. Trabajé en un robot seguidor de línea que seguir una línea
LINUSBot - Robot seguidor de línea - con control PID

LINUSBot - Robot seguidor de línea - con control PID

LINUSBot - Robot seguidor de línea - con control PIDLINUSBot - Control PIDSe trata de un complemento de la primera "instructables" de LINUSBot (línea que sigue el robot).Ahora el robot tiene control de movimiento realizado por un controlador PID
Robot de fácil: seguidor de luz

Robot de fácil: seguidor de luz

ninguna programación o microchips!Robots, lo más impresionante que hay, especialmente cuando se asignan de la gente puede construir!Un amigo me dio este robot como un regalo. Gracias Rudolf.De todos modos, este robot utiliza 2 resistencias dependient
(Sin embargo, otro) Chasis de plataforma-un Robot robótica Arduino DIY de piezas de repuesto

(Sin embargo, otro) Chasis de plataforma-un Robot robótica Arduino DIY de piezas de repuesto

Dio a mi sobrino un kit del arrancador Arduino hace unos meses. Le pregunté a mi hermana lo que estaba haciendo con él y dijo que había tenido algunos problemas de calcular hacia fuera. Veremos le la semana después de Navidad, así que le dije a traer
Seguidor Solar de DIY

Seguidor Solar de DIY

IntroducciónNuestro objetivo es introducir a los jóvenes alumnos ingeniería y enseñarles sobre energía solar; por haber ellos construyen un Helios como parte de su currículo. Hay un esfuerzo de ingeniería para la generación de energía de empuje lejos