Robot R2D2 con Bluetooth y sonido (4 / 6 paso)

Paso 4: Protector de la onda

El protector de la onda es lo que nos da la capacidad de producir sonidos con nuestro arduino y almacena los archivos que jugar en una tarjeta SD en el escudo propio. Por desgracia, el escudo también requiere el uso de casi siempre PWM pin en la ONU, dejando sólo los pines 6, 7, 8, 9 y 6 analógicas en pins disponibles para su uso. Es suficiente para conectar nuestros pernos motor de engranaje para ponernos en movimiento. Usted tendrá que soldar el escudo entre sí, siguiendo las instrucciones disponibles en adafruit, así como descargar las librerías que tienen disponibles para él. Usted también necesitará soldar puentes, macho a macho para las clavijas que va a utilizar para nuestros motorreductores (que son los pasadores sólo izquierda); pines 6, 7, 8, 9 y los pines TX y RX tendrán los puentes para conectarlos a la placa a través del escudo, ya que el protector de la onda totalmente montado se conecta directamente en los pines de arduino. Asegúrese de Asegúrese de que sus archivos de sonido .wav formato y el formato de tarjeta SD a FAT 32. Adafruit ha detallado más explicaciones sobre los formatos de archivo permitidos.

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