Robot LDR (10 / 15 paso)

Paso 10: LDR cableado

Conectar los cables de largo trenzados a la resistencia dependiente de luz que se puede encontrar en la bolsa verde. Gire el extremo de la LDR y el extremo del alambre alrededor de la otra. Use los alicates de punta para obtener un buen giro sólido. Si quieres que puedes poner un poco de pegamento para mantenerlos juntos.

Conecte el circuito de detección de luz como se muestra a continuación.

La LDR conectado al pin analógico 2 debe ser el sensor de la derecha y la LDR conectado al pin analógico 0 debe ser el sensor de la izquierda. (Si usted cambia estos tu robot será una luz temiendo robot).

Asegúrese de que la LDR apunten diagonalmente. Uno a la izquierda y otro a la derecha hacia el nivel vienen las luces.

Prueba el circuito utilizando este código:
(http://www.egrobotics.com/instructions/code/testldr.ino)

void setup() {}
Serial.Begin(9600);
}
void loop() {}
int sensor1Value = analogRead(A0);
Serial.Print ("lectura del Pin analógico 0 =");
Serial.println(sensor1Value);
Delay(1000);
int sensor2Value = analogRead(A2);
Serial.Print ("lectura del Pin analógico 2 =");
Serial.println(sensor2Value);
Delay(1000);
}

Abra al Monitor de serie haciendo clic en la lupa en la esquina superior derecha de la interfaz del software de Arduino o presionando Ctrl + Mayús + M. Esto debe traer el serial monitor y mostrar valores. Un sensor de la cubierta y usted debería ver uno de la caída de valores. Cubra el sensor de otros y su valor debe caer también. Si no es así, asegúrese de utiliza la resistencia correcta, las conexiones son correctas y no estás en un cuarto oscuro.