Robot esfera DIY (3 / 25 paso)

Paso 3: Montar el sistema de impulsión (2 X)

Los siguientes pasos describen cómo hacer uno de los ensamblajes de rueda. Debe hacer 2 de estos montajes de las ruedas. Cada uno es idéntico.

Piezas para el montaje de una rueda

(638284) 612 RPM trabajo pesado precisión motorreductor planetario

3 x - (535198).250 pulgadas ID x.500 pulgadas OD ensanchó cojinete de bolas (acero inoxidable) (estos vienen en paquetes de 2, tienes 3 para cada conjunto de ruedas, 6 total)

Al menos 64 x - (632106).250 en L x 6-32 Zinc-Plated aleación de acero tornillos de cabeza hueca

Canal de aluminio de la pulgada 3.00 (585442)

3 x - (545360) 90 grados cuádruple eje Monte C

(633104) 1/4 de pulgada ejes y tubos espaciadores (pk 12)

(634064) 1/4 x 1,50 pulgadas D-eje

Adaptador de la rueda de arrastre (595630) A

(615242) 16 dientes, paso 32, 1/4 de pulgada diámetro piñón

(615206) 80T, P 32, 1/2 pulgada engranaje de aluminio de diámetro

(545548) 1/4 pulgada agujero Set Tornillo eje (0,770 pulgadas)

(6432K 12) 1/4 pulgadas Collar

(634078) 1/4 x 3,00 pulgadas D-eje

(595624) 4.90 pulgadas rueda Robot (azul)

(625106) 1/4 de pulgada a 6 mm conjunto acoplador de eje de tornillo

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