Robot de San Valentín distribuye dulces besos con Picaxe (5 / 7 paso)

Paso 5: Añadir el Picaxe y el regulador del motor

quería este proyecto que me ayude a aprender más sobre el Picaxe y controladores de motor

Así que mucho del código (especialmente para el regulador del motor) es de ejemplos encontrados en el sitio LMR http://letsmakerobots.com/ y varios Instructables y otros google búsquedas.

Para facilitar las conexiones, soldado encabezados a la Junta y a la PCB donde he instalado el chip SN7441.

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