''' VIDEO DEL ROBOT'' '
Aquí está un enlace al video de fuera del sitio mientras que YouTube está procesando la versión embedded...
He creado este Instructable para la absoluta n00by robot wannabe. He notado un salto enorme en el número de principiantes en el hobby y el número de preguntas "Cómo puedo" parece ser de montaje. Tal vez este Instructable poco humilde ayudará a uno o dos crean su primer robot. Encontrarás código fuente básica al final de este Instructable.
No te asustes por el número de pasos... Rompió el robot en muchos pequeños pasos pequeños para facilitar el siguiente.
Este pequeño robot no es más que una plataforma de madera contrachapada simple que lleva un par de servos de aeroplano modelo modificado como el sistema de propulsión principal, un microcontrolador y un sensor IR. Diseñé en un montón de espacio para ampliar y añadir. Usted debe ser capaz de construir en unas 3 horas si tienes las piezas en mano.
El microcontrolador que elegí es el OOPic R. Elegí este micro porque las decenas de objetos y códigos de muestra hacen fácil para el principiante a levantarse y correr rápidamente. Se encuentran desde cualquiera de los proveedores de piezas de robot principales por lo general menos de 60 dólares. Obtener el kit ya que tiene un cable de programación y clip de batería incluido.
Puede utilizar cualquier microcontrolador como puede conectar un servo directamente en él (que se acorta la lista, jeje).
Los servos enumerados son servos de aeroplano modelo de Hitec HS-311 todos encontrados en casi cualquier tienda por menos de 10 dólares en algunos casos.
El sensor de infrarrojos es una unidad de Sharp GP2D12 analógico en Digikey (www.digikey.com). Cualquiera de la serie analógica GP2D12XXX hará el trabajo.
La rueda de Morro es una simple Dubro.20.40 modelo avión 1" rueda con soporte. Una recogida en la tienda de donde sacas tus servos.
La base de madera es un trozo de contrachapado de abedul 1/4 de pulgada y el servo / montaje del sensor es un pedazo de lo que sea madera. Utilicé una pieza de abeto.
Me hice el billete ruedas de aluminio pero puede usar cualquier rueda diseñado para la conexión del servo.
El resto del robot consiste en unos tornillos y algunos aislamientos eléctricos.
Sin el SPECAIL agregar en el final me costó sobre $95,00 USD. El paso especial añade unos 50 dólares.
Ser agradable ya que es mi primer Instructable.
