Paso 5: Juntándolo todo
Ahora debe tener un protoboard con Sensor de matriz, un Arduino programada, y un barco con un agujero en la tapa y el Servo caliente pegado.
Poner el Arduino y protoboard en la bañera, poniendo las resistentes a la foto en la parte frontal (Foto 1).
Servos normalmente tienen tres cables, hay un cable blanco o naranja que es el pin de señal, un cable rojo que es el pin positivo y un cable negro o marrón que es el pin negativo. estos cables están conectados a una cabecera, permitiendo que usted conecte fácilmente.
Ejecutar el canal de cable de servo la tapa y conecte un cable de puente desde el pin Digital 3 en el Arduino, en el perno de la señal en el Servo (cable verde en la foto 2). Ahora ejecutar un puente desde el positivo en el protoboard, con el conector positivo en el Servo (cable rojo en la foto 2). Último Conecte un puente del carril negativo a la patilla negativa en el Servo (cable negro en la foto 2).
Encienda el Arduino y ponga la tapa en la bañera (Foto 3). El Servo debe comenzar barriendo de izquierda a derecha con la aleta.
Ahora solo pone en el agua y ver como mueven lentamente a través del agua, si pones una luz a un lado dará vuelta hacia la luz.
Si todo está trabajando, felicitaciones usted acaba de hacer un barco de Arduino fresco. Si no, mirar a través de nuevo para asegurarse de que todo está conectado derecho o deja un comentario y trataré de ayudarle.