Robot de control con un control remoto de TV (4 / 6 paso)

Paso 4: esquemas

Además los esquemas de mi proyecto anterior, esta configuración debe ir acompañada con él.

A diferencia del proyecto anterior, hay un ligero cambio en los pines que se conectan al motor son como sigue:

Lado derecho
Pin 1---4 de Arduino

Pin 2 --------------------------------- 7

PIN 3---6 (pin PMW)

Pin 4 --------------------------------- 13

Pin 5 --------------------------------- 12

PIN 6---9 (pin PMW)

Si encuentras el robot pistas giran en opuestas direcciones, hacia la derecha y hacia la izquierda o viceversa, invierta los pasadores (4-7 7-4) o números del código.

ver el código completo en el siguiente paso.

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