En el curso de hacer cosas por mí y por mis clientes, con frecuencia realizar tareas tediosas que podrían automatizarse. Uno de ellos es cortar láminas de espuma de un rollo grande. En la foto puedes ver el rollo de empezar con la espuma y el resultado final deseado, que es una pila de 12" por 71/4" piezas de espuma. He utilizado los cortadores de papel, reglas y hojas de afeitar y así sucesivamente y siempre temido cuando se agotó y tuvo que cortar más.
Yo he estado experimentando con el sistema de montaje del robot Actobotics™ de ServoCity, y al cortar mi último lote de espuma se dio cuenta de que yo fuese capaz de hacer una máquina asequible a hacer esto por mí. La segunda imagen muestra el resultado: el cortador de la espuma de Robot.
Mientras que puede que no necesite una máquina para hacer lo mismo, este Instructable le puede dar algunas ideas para la automatización de algunas de las cosas aburridas que necesita hacer.
Actualización: He unido un proyecto de ley de hoja de cálculo de materiales (BOM) con precios en la sección de piezas. Mi costo total para este proyecto, sin contar las piezas por lado, fue alrededor de $300. Dependiendo de su marco de referencia, esto puede parecer aterrador cambio costoso o bolsillo. Para mí el tiempo es dinero, y a veces tengo más dinero que tiempo. Durante el tiempo que esto me ha salvado en el pasado y en el futuro, es bien vale la pena.
Una palabra acerca de la filosofía de diseño...
Para mantener las cosas simples, usé motores paso a paso. Puedo controlar exactamente la cantidad total o parciales las revoluciones hacen. Entonces no necesito utilizar interruptores de límite o instrumentos de medición. Mientras que esto simplifica el diseño, se requiere cierta precisión por lo que hay no hay deslizamiento. Uso una correa dentada para mover el carro hacia adelante y hacia atrás. Un número especificado de pasos motor moverá a un extremo, y el mismo número de pasos será devolverlo a la posición original. El material de la espuma es alimentado por unas ruedas dentadas (engranajes) que agarra firmemente lo suficiente para dosificar una cantidad exacta pero no firmemente bastante dañar la espuma de la hoja. Algunos experimentar era necesario para llegar a la combinación de materiales y la mecánica para conseguir que funcione bien. Espero que disfruten los resultados.
Edificio feliz!
