Robot araña V8 (8 / 13 paso)

Paso 8: diseño

Sacar todos los 30 de sus puentes. Alambre para arriba del todo de acuerdo con el esquema. Aquí está cómo funciona. Cada servo tiene 3 cables de salida, energía, tierra y control. Conecte el Vcc y el GND de servo a los rieles de Vcc y GND de la placa. Conecte los 7,5 voltios de su batería a los rieles de tu protoboard GND y Vcc. (Ya que la mayoría de las baterías son de 6 AA, saque una de las pilas y utilice un puente para puentearlo. Esto luego le dará v 7.5 en vez de 9v.) Luego, siguiendo el diagrama que hiciste antes, conecte los cables de control de servo (amarillo o naranja, incluso he visto blanco) en los pines 2-9.  Por ejemplo, servo 1 está conectada al pin 2 de Arduino. Servo 2 se conecta al pin 3 y así sucesivamente.