Desde que Karel Capek publicó su famosa obra R.U.R. en 1920, los seres humanos alrededor del mundo han sido cautivados por la idea de ayudantes mecánicos y acompañantes. Casi un siglo después, estamos recibiendo más y más al ayudante humanoide muy romántica, pero cuando se trata realmente para el hombre común, ¿estamos allí todavía? La mejor manera para conseguir algo hecho es hacerlo usted mismo. Así la capacidad de construir y operar un ayudante robótico debe existir entre un hombre común. Conoce a Robbie.
Robbie es un relativamente barato (menos de $150) sin embargo considerablemente funcional ayudante robótica humanoide. Permanente y un medio pies de altura, este fiel ayudante puede ayudarle a lograr una variedad de tareas, de ofrecer una merienda para el transporte de piezas en un hackathon. Corre en un potente procesador ATMega 2560 corriendo a 16 MHz en una placa de Arduino Mega 2560. Él también puede ser recargado por lo que es ahorrar dinero en energía. Mientras que Robbie es Deep Blue ni Optimus Prime, se puede construir en casa, en una serie de pasos. ¿Y la pieza de resistencia? Robbie puede ser modificada para servir cada configuración individual de tareas, como su código fuente está disponible abiertamente como un repositorio de GitHub modificable.
Aquí está una lista de características interesantes de Robbie:
- Capacidad de reconocimiento de voz
- Compatibilidad Bluetooth
- Lector de tarjetas SD
- API de fácil de utilizar para la codificación
- Bajo costo
- Integración de Git para fácil actualización
- Puede ser recargada
Por qué he construido este robot, usted puede pedir. En primer lugar, me presento. Soy una estudiante de 16 años en el grado 11 en Dulles High School de Sugar Land, TX. De mis lecturas de ciencia ficción, que comenzó en mi 7 º grado, yo he sido incesantemente intrigado por el potencial de la humanidad para crear más grande, mejores y más inteligentes máquinas. Así comenzó un club de robótica en mi escuela y fue elegido Presidente de dicho club. Para abordar la cuestión, estoy profundamente consternado por los precios exorbitantes exigidos por los robots humanoides como NAO y DARwIn-OP hoy. Las cosas deben cambiar si queremos realizar nuestra imaginación - y tienen que cambiar pronto. Así yo estoy entrando en mi creación en las competiciones de Instructables y en internet para que personas alrededor del mundo hacer su movimiento y lograr los placeres de la mañana de hoy.
Antes de empezar, debo emitir algunas pequeñas advertencias: el producto terminado al final de este Instructable no está totalmente acabado. Lo que quiero decir es proporcionan el marco básico (id est, los detalles del hardware y software simplificación), la función específica de este robot es totalmente hasta usted para decidir! Realmente no mucho de un charlatán, ¿EH? Sin embargo, proporcionará un código de ejemplo que permite el control sencillo del robot. Además, los materiales utilizados en la construcción de este robot no se consideraría "Un grado", pero llegada de punto de Robbie es hackeable hardware humanoide (+ 10 para esa aliteración) a las masas.
Así que vamos a obtener nuestros pies mojados, ¿vamos?
