Paso 2: Esquema de circuito
A pesar de que el sistema del circuito y la forma de los cables se enganchan para arriba se ve a primera vista complicado, realmente no es. El cableado entero es fuera el actual envase del tanque para garantizar una mejor vista. Debido a la naturaleza original de algunos de los componentes, hay piezas específicas que debían soldarse. Estas son; conectan los cables de puente conectados a las ruedas y las baterías, así como los cables de puente a los pines analógicos, GND y 5V a través del escudo motor.
- Arduino UNO es conectado debajo el escudo del motor.
- Las baterías recargables AA alimentar todo el sistema están conectadas a la Arduino UNO mediante su conector de alimentación. Su es importante tener en cuenta que mientras que el Arduino UNO es capaz de manejar un voltaje entre 5V-12V es recomendable mantener este voltaje tan bajo como sea posible. Utilizando dos 3.7V recargable baterías en carga completa, el Arduino está recibiendo un voltaje aproximado de 8.4V (cuando está completamente cargada ejercen de baterías recargables de ion de litio 4.2V) también tenga en cuenta que el Arduino sólo puede manejar un máximo de 1200mAh, las pilas usadas para este proyecto ejercida 880mAh.
- Partir de este momento todo lo demás se conectará directamente con el escudo del motor.
- Cada motor se conectará al escudo del motor a través de los puertos de M1, M2, M3 y M4 . La forma se conectan los cables a cada motor individual no importa, porque si se cambian para adaptarse a y enfrente de alineación, que sólo cambia su dirección (hacia adelante va hacia atrás y viceversa). También es imprescindible mencionar que el voltaje y el amperaje necesario para motores depende de sus requerimientos específicos. Los utilizados aquí requieren un máximo de 6V y de 900mAh para trabajar eficientemente.
- Micro servo se conecta al Pitx1 y la analógica 4 (A4) en el protector de motor. Esto está conectada, a diferencia de los motores, realmente afecta el servo y si no se hace correctamente podría dañar lo Debido a la forma la PS2 controlador funciona, las necesidades de servo para conectarlo a la clavija analógica 4.
- Finalmente, el receptor controlador de PS2 tiene su propio conjunto de cables que deban conectarse en orden para que funcione correctamente. Para hacer un proceso complejo, más fácil, adjunto arriba es un cuadro detallado mostrando donde cada alambre conectado a los pines analógicos, 5V y GND está conectada al controlador.
- Por último, para el controlador sincronizar correctamente hasta su receptor, asegúrese de el controlador es siempre primero antes del receptor. De lo contrario, no puede sincronizar con todo el sistema.
