Paso 8: Paso 8: calibración del eje X, Y y Z
Aunque el firmware descargado de Marlin ya cuenta con una calibración estándar para la resolución de eje, usted tendrá que pasar por este paso si quieres una impresora precisa. Aquí le dirá el firmware los pasos por milímetro que su máquina necesita. Este valor depende de los pasos por la revolución del motor y del tamaño de la rosca de la varilla impulsora de sus ejes. Haciendo que nos aseguramos de que el movimiento de la máquina corresponde efectivamente a las distancias en el g-code.
Saber cómo hacerlo le permitirá construir una máquina CNC propio con independencia de los tipos de componentes y los tamaños.
En este caso, ejes X, Y y Z tienen las misma varillas roscadas por lo que los valores de calibración será el mismo para ellos (pero que no sea el tu caso si utilizas diferentes componentes de los diferentes ejes).
Tendremos que calcular cuántos pasos motor son necesarios para mover el carro 1mm. Esto depende de:
El radio de la polea.
Los pasos por la revolución de nuestro motor paso a paso.
Los ajustes micro-caminar en la electrónica (en nuestro caso 1/16, lo que significa que para la señal de un paso, sólo 1/16 de un paso se lleva a cabo, dando mayor precisión al sistema).
Establece este valor en el firmware (stepspermillimeter).
Para el eje Z:
Con la interfaz de controlador (Repetier) decimos que el eje Z para mover una cierta distancia y medir el desplazamiento real.
Por ejemplo, decimos que avanzar 10mm y medir un desplazamiento 37,4 mm.
Siendo N el número de pasos definido en stepspermillimeter en el firmware (X = 80 Y = 80, Z = 2560, EXTR = 777.6).
N = 2560
N = N * 10/37,4
El nuevo valor debe ser 682.67.
Repetimos esto para 3 o 4 veces Recopilamiento y volver a cargar el firmware en el controlador, así que conseguimos una mayor precisión.
En el presente proyecto hemos utilizado no topes con el fin de construir una máquina más asequible pero podrían incorporarse fácilmente y el firmware está listo para ellos. Levantamiento topes hace autoguiado hacia el blanco la máquina más fácil. La falta de ellos se nos obligan a llevar la máquina manualmente el origen del área de impresión.
Estamos listos para una primera prueba, podemos utilizar un lápiz para probar si son correctas las distancias en el plano.
