Paso 1: Soportes de montaje y sistema de engranaje
El primer paso fue diseñar el sistema de engranaje. Fui con 3:1-36 dientes en el engranaje de servo y 12 en el reloj de engranaje de la manija. Esto fue un poco exagerada, y si estuviera construirlo otra vez probablemente iría con 30/12 o 28/12. Así se podría ahorrar algunos par ya que sólo un poco más de 360 grados de la gama.
El problema con los engranajes es que son irritantemente caros, y puede ser difícil de montar concéntrico con el equipo en una tienda de hogar. Estos dos problemas se solucionan si usted consigue su propio corte de láser. Tengo mi diseño en Inkscape, pero podría funcionar otros programas de dibujo vectorial. Inkscape es una herramienta para la elaboración de engranajes, pero no es muy configurable y los perfiles de diente de engranaje que genera son bastante crudos. Para solucionar esto escribí una extensión de Inkscape para generación de engranajes. (También hace piñones). Esto crea perfiles de dientes matemáticamente exacta, permite que el tamaño que se especificará en los 3 principales sistemas industriales y puede incluso generar engranajes internos de un sistema planetario. Que podría ser prejuiciado, pero te recomiendo sobre la herramienta acción de Inkscape.
Mientras me metía el corte de engranajes, decidí que así podría conseguir otras cosas que cortar así. En el archivo de ejemplo SVG que he conectado, también hay soportes para ejes y servos, espaciadores para los engranajes y las manos del reloj básico. Los engranajes servo atornillar directamente a los cuernos del servo y los engranajes del eje tengan el tamaño para caber perfectamente en los tubos de latón que utilicé para los ejes coaxiales, reforzados por los extremos de prensado. Asegúrese de que el eje interior puede girar libremente al seleccionar tu acción! Que se esté por un pequeño servo, en desventaja mecánica 3:1. Puede que necesite lubricar con grafito en polvo para conseguir trabajo.
