Registrador de datos geo: Arduino + GPS + SD + acelerómetro para registrar, sello de tiempo y datos del sensor geo-tag (8 / 10 paso)

Paso 8: Trazar y codificación de datos condición con GPSVISUALIZER.COM

En primer lugar, vamos a abrir GPSvisualizer y abra la página de "Trazar puntos de datos": http://www.gpsvisualizer.com/map_input?form=data

Paso 1: Encuentra el cuadro de desplazamiento titulado "o pegar tus datos aquí" y eliminar todo y luego pegar los datos copiados de Excel en ella. Usted debe obtener un contenido limpio tres columnas con los encabezados N latitud longitud. Asegúrese de que no cambia los encabezados de los alguna manera después de pegar y no añadir comas o tabulaciones en el medio. Sólo una goma recta de Excel.

Paso 2: Puede omitir este paso por ahora o usted puede hacer cambios a "Opciones de punto de datos" para seguir mi configuración como se muestra en la figura.

Paso 3: haga clic en "Dibujar el mapa" y ver la magia.

COMO LEER EL MAPA

Muestra un mapa de Google y superpuesto con los puntos de la ruta capturados por nuestro registrador de datos geo. En mi caso, he seleccionado estrellas como los iconos de los puntos de datos. El más grande y más azulado el punto de datos o más pequeño el más rojiza más grande la carretera tope o bache.

Haciendo clic en una estrella, un globo se abrirá con el valor de z leído por el acelerómetro ADXL335.

Largo camino se extiende de colores verdosos comparables y valores (normalmente 520 en mi caso): el camino es más suave.

Podemos cambiar las formas de icono, su mínimo y tamaño máximo y otros parámetros de la sección "Opciones de punto de datos".

TRADUCIR LOS DATOS DEL SENSOR EN CARRETERA ESTADO INFORMACIÓN

Yo he simplificado esta parte por lo que casi no hay matemáticas serán necesario evaluar las condiciones del camino utilizando los datos generados por el sensor ADXL335.  Así que no habrá ninguna traducción de salidas de sensor acelerómetro crudo a valores de g.

El truco todo arrebata en carretera condición perfilado y sensor de comparación de los datos.

PERFILADO DE DATOS

Registradores de datos de geo diferentes pueden producir lecturas diferentes a la mía por diversas razones tienen que ver con el tipo de sensor si se utiliza un acelerómetro diferentes, diferencias de sistema de suspensión de un coche a otro, orientación del registrador de datos de geo, etc.. Así que tenemos condiciones de camino normales de perfil y condición de camino anormal antes de que hagamos sentido de nuestros datos mediante el registrador de datos de geo en su entorno particular.

Perfiles de las condiciones del camino es simple. Registramos datos Señor generados por el sensor ADXL335 mientras que conducir sobre un tramo de carretera buena y luego hacer lo mismo con los datos del sensor generados cuando conducimos sobre un tramo de camino áspero tal tope o bache.

En mi caso, tengo un promedio de 520 para el eje z en un tramo de carretera buena. Puedo usar esto como un marco de referencia por lo que si tengo datos de la muestra de 520 más o menos unas muescas (usted decida cuál es el rango aceptable) entonces esto es una buena carretera. Así que la 520 +-algún valor de su elección es el perfil de una condición de buena carretera. Pero si conduzco un tope o bache, obtener lecturas del sensor del eje z que flotan alrededor de 500 en el extremo inferior y 535 de high-end. Se trata de mi perfil de un camino áspero.

El supuesto básico aquí es que estoy usando el mismo coche, con el sensor colocado en el mismo punto en el coche y conduce a la misma velocidad cada vez Perfil de la carretera con mi registrador de datos de geo.

En el "punto de opciones de datos" asignando el campo "Min" mi mi número de z inferior y "Max" campo mi numero de alta del eje z, ahora puedo usar GPSvisualizer.com para determinar visualmente, por color o tamaño de marcador, donde se encuentra pobre camino tramos, baches y los golpes.

ANÁLISIS DE DATOS DEL SENSOR Y CONDICIONES DE LAS CARRETERAS

Cuando se trata de analizar los datos del sensor, a veces topa mi mirada como baches y viceversa. Es posible iniciar una sesión lo que parece una bache condición cuando en realidad nosotros estamos justo detrás a nivel de la calle normal derecha después de un bache de la carretera.  También es posible obtener una lectura del sensor el se asemeja al de un golpe cuando el coche comienza a salir del bache.

Buscamos lecturas z grande o pequeño, basadas en el dentro de valores min/max la gama de datos capturados, para identificar condiciones anormales. Pero clasificar estas condiciones podría requerir más análisis. Siempre podemos jugar con GPSvisualizer ajustes hasta que la representación visual que necesitamos.

Lo importante es registrar la presencia de una condición de la carretera necesitan atención o para evitar que la próxima vez que estás en el mismo camino.

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