Paso 7: Conectar los cables por dentro
Ahora que el código es cargado en el microcontrolador, puede comenzar a conectar los cables de puente a sus tablas. Comencemos por fijar los dos rojos y dos cables negros a su uC32 a lo largo del cabezal de alimentación. Los dos cables rojos va a ser conectados en las clavijas de VIN y 5VO. Luego se unirá a los dos cables negros en los pines GND entre los cables rojos. A continuación, enchufe el cable de puente blanco en el pin 11 de la cabecera DIGITAL PMW frente a los otros cables (ver imagen 1).
Con su uC32 todo conectado se puede mover para conectar los servos. Mientras que nuestros servos cables de colores diferentes que nuestra última instructable, que se conectan de la misma manera. Imagen 2 muestra cómo se conectan los cables de puente negro, rojo y blanco frente a los cables de servo marrón, rojo y amarillo. Una vez haya conectado los cables del puente según la imagen 2, puede conectar los cables de puente uC32 a la protoboard.
Sólo necesitamos conectar tres de nuestros cables de nuestros uC32 en la placa, dejando un juego de negro y rojo para la fuente de alimentación. El primer cable rojo que está conectado en el pin VIN en su uC32 puede insertarse en cualquier pin a lo largo de la línea roja de nuestra placa. El cable negro al lado de nuestro cable de VIN rojo luego puede insertarse en cualquier fila de pin definido por los valores ABCDE. El cable blanco entonces modelo el cable negro, donde puede insertar el cable en otra fila (diferente a su fila de alambre negro). Imagen 3 más demuestra claramente esta idea.
Los cables de servo tendrá entonces que ser enchufado en la misma fila o columna que elegiste para los cables uC32 rojo, blanco y negro. Si usted utiliza los cables de jumper color mismo que mostramos en la imagen 2, entonces este paso consistirá en coincidencia de colores de los cables. Los cables de puente blanco y negro conectados a cada servo se deben insertar en la misma fila que los cables uC32, debajo de una rúbrica de letra diferente. Por ejemplo, el alambre de puente negro uC32 es en fila 20A a nuestra imagen, y los dos cables de servo negro están conectados a 20C y 20E. Como coincide con el número de fila, usted va a estar bien elegir cualquiera de las letras como su enchufe en lugar.
En cuanto a los cables de servo rojo, en la misma columna como el cable rojo uC32 enchufas. Cada cable rojo debe estar alineada al lado de la (+) o línea roja en su protoboard. Como antes, le enchufe los cables de servo rojo en línea con el cable de puente rojo uC32 (ver imagen 4).
Por último, se conecta en sus dos restantes uC32 cables (uno rojo y otro negro) en sus correspondientes ubicaciones de paquete de batería. Si conectado correctamente se inserte el cable de puente rojo, en la ubicación de las clavijas 5VO, en el lado rojo de su cable de paquete de la batería. Por último usted puede adjuntar el cable puente negro, en el pin GND, en el lado negro de tu cable de paquete de la batería (ver imagen 5). Una vez que están conectados los cables, ahora puede colocar todos los componentes interiores con velcro u otro agente adhesivo para mantener todo en su lugar.
