Paso 13: camina. Camina. CAMINA!
Una vez que su programa ha sido cargado y compilado (suponiendo que no tienes errores para depurar), una serie de nuevas opciones se abrirá en el programa monitor. Uno de ellos se ve como un botón de play. Haga clic aquí para iniciar el programa.
¡ BAM! No pasó nada. Está bien, no se supone que automáticamente.
En el programa de monitor, haga clic en la ventana izquierda inferior etiquetada Terminal.
Ahora usted está listo para el rock.
Pulse la tecla 'w' en su computadora y el robot debe comenzar a caminar hacia adelante.
Toque de la ' tecla para detenerlo.
Pulse la tecla 'x' a caminar hacia atrás.
Pulse la tecla 'a' a la izquierda.
Toque la había ' tecla para girar a la derecha.
¡ UN ÉXITO!
¡ Felicidades! (suponiendo que todo lo trabajado) Sólo has construido y codificado un quadroped de trabajo!
A continuación un video de Hecaton (el nuestro) está haciendo una demostración de su gama completa de movimiento en un piso un poco resbaladizo.
Si usted tiene alguna pregunta o confusiones, no dude en enviar un mensaje. Voy a hacer mi mejor esfuerzo para aclarar nada.
¡ Disfruta de tu robot!
