Quadcopter FPV pequeña y relativamente barata (4 / 6 paso)

Paso 4: configuración de...

ADVERTENCIA: No conecte nunca el FC con el USB si la batería está conectada, se fríe el FC y puede dañar tu equipo.

Aunque el quad copter ya viene flasheado con el firmware cleanflight, hay unos pasos que podría hacer para hacer su experiencia más suave y todo tal como te gusta.

Configurador de Cleanflight es una aplicación de chrome de google, usted puede conseguir de

https://Chrome.Google.com/Webstore/detail/cleanflight-Configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb?HL=en

Hay muchas variantes de firmwares para tu FC pero los no está en el ámbito de este documento. Si, en cualquier caso como firmware de betaflight, revisa este video. https://youtu.be/TljzFBZR4zE?t=796

Compruebe la configuración en este orden

  1. S etup -> calibrar accelerometar (hacerlo en superficie plana)
  2. Puertos -> Activar Serial RX en UART2 (si vas a utilizar a bordo receptor DSM2)
  3. Configuración -> vuelta en MOTOR_STOP, girar a desarmar motores independientemente del valor de la aceleración, modo receptor establecido en RX_SERIAL (si vas a usar a bordo DSM2 receptor), set proveedor receptor serial a SPEKTRUM1024
  4. Sintonización de PID -> controlador de uso LuxFloat PID, ajuste los valores como los tengo o puedes experimentar por ti mismo, puedes bajar las tarifas si usted los encuentra demasiado TICs :) (siempre tienen tasa de rodillo y de echada en el mismo valor, será más fácil en usted)
  5. Receptor -> Si has limitado al receptor, se puede ver lo que los valores aquí sus informes de receptor
  6. Modos -> esto es donde se configura la manera usted quiere volar (modo de ángulo, horizonte o acro/aire) y también, el interruptor para armar el quad
  7. CLI -> set motor_pwm_rate = 32000; guardar

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