Paso 1: Lista
como ya dije, el ardupilot es plataforma muy flexible y se pueden construir pequeños tricópteros o multirotors grandes. en mi caso. necesito por lo menos 1 kg de empuje para levantar la pequeña cámara con cardán.
Esta lista parte incluyen todas las piezas que ya utilicé en este proyecto
- Marco de clon de rueda llama F450 - 14$
- He utilizado el sunnysky Ángel 980KV motores pero te recomiendo el emax 980kv motores - 36$
- Controlador de vuelo de APM 2.8 (usted puede conseguir la nueva APM 3.1 versión aquí) - 50$
- 3S powerpack - usé 11.1v 5000mah de 12-15 minutos de tiempo de vuelo - 33$
- 1045 hélices, 2 derecha y 2 izquierda. 4$
- telemetría inalámbrica USB - tengo este uno con 500-600 metros de alcance, o éste para más de 2500 metros de gama. 25$
- Módulo de 2.4 Ghz, 9 canales transmisor y receptor - 110$ si quieres un sistema de radio más barato se puede obtener un sistema de 6 canales para 50$
Utilicé el módulo GPS NEO-M8N - alternativas más baratas y confiables son la NEO-M7 o NEO-M6. 47$
- 4 brushless ESC 30A - 36$
APM de módulo de alimentación - 9$
precio total: 364 $
la siguiente lista de piezas incluyen los componentes que quiero añadir para la filmación aérea en la función, todas las piezas pertenecen a la filmación en vídeo y en tiempo real que transmite el sistema (FPV)
- tren de aterrizaje - 8$
- 2 ejes sin escobillas cardán - 45$
- Cámara de alta definición con salida de vídeo - conseguí el xiaomi yi con el cable av, la cámara tomará un video mp 16 a la tarjeta sd durante el envío en tiempo real video a la pantalla de la fpv. -63$
- 5.8GHZ video transmisor y receptor - 30$
- 4,3 pulgadas de pantalla tft - 14$
1 2200mah 11.1v lipo batería para la visualización de fpv - 10$
puedes ver en mi pasado como instructable voy a utilizar la pantalla de 4,3 pulgadas.
