Este escudo verde de Quadcop le permite conectar fácilmente su 6DOF de Sparkfun (que incluye la confianza ITG3200 gyro y ADXL345 accel) un Arduino Mini Pro para crear un grado 6 de la unidad de medición inercial de libertad (IMU). Esta versión del escudo también incluye un circuito de Monitor de batería para que pueda medir voltaje de la batería durante el vuelo! Las conexiones del escudo para Arduino son directamente compatibles con el software de control de vuelo AeroQuad quadrocopter y también pueden ser fácilmente adaptadas a cualquier aplicación donde se requiere la posición absoluta del ángulo.
Este escudo utiliza el Arduino Pro Mini y el tablero del Sensor 6DOF SparkFun (ITG3200 gyro y el acelerometro ADXL345). Tiene un monitor de baterías, expone las conexiones para un sistema de estabilización de cámara (DI2/DI3) y expone las conexiones de dispositivos analógicos tales como sensores de distancia por ultrasonidos (A11-3) o IR. Este escudo tiene también un diseño apilable que permitirá futuras ampliaciones (múltiples procesadores, magnetómetro/barómetro, GPS o OSD).
Los estudiantes obtener un conocimiento muy alto cuando trata de 6DOF y Arduino. Para todos aquellos que quieran tener cierto conocimiento sobre la dinámica de vuelo cuadrotor, esta es la mejor fuente para hacer su propio patio.
Esto es una gran alternativa para aquellos que no deseen tener los sensores y otras conexiones de cableado a mano. Reduce la introducción de errores accidentales, reduce la cantidad de cables para una construcción más limpia y en última instancia, usted ahorra tiempo el quadrocopter en el aire! Este es un escudo muy fácil de montar! Mucho más fácil que tratar con Wii basado en sensores que requiere soldar alambres blando pequeño.
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