Proyecto simple de detección de movimiento de Arduino (3 / 4 paso)

Paso 3: Copiar el código

Simplemente copia el código en el IDE de Arduino y subir a tu Arduino, se comentan todos los comandos, así que usted puede leer línea por línea para entender todo esto

Código:

int ledPin = 13; elige el pin para el LED

int inputPin = 2; elegir la clavija de entrada (para el sensor PIR)

int pirState = bajo; Empezamos suponiendo que no hay movimiento detectado

int val = 0; variable para lectura del estado del pin

variables necesarias para almacenar los valores

pulso largo, pulgadas, cm;

void setup() {}

pinMode (ledPin, salida); declarar el LED como salida

pinMode (inputPin, entrada); declarar el sensor como entrada

Serial.Begin(9600);

}

void loop() {}

Val = digitalRead(inputPin); leer valor de entrada

Si (val == HIGH) {/ / comprobar si la entrada es alta

setColor(250,0,255,ledPin); Elija el valor de color

digitalWrite (ledPin, HIGH); encender LED

Si (pirState == LOW) {}

sólo nos hemos convertido

Serial.println ("movimiento de detectado!");

Sólo queremos imprimir en el cambio de la salida, no estado

pirState = alto;

pulso = pulseIn (inputPin, HIGH);

147uS por pulgada

pulgadas = pulso/147;

cambiar pulgadas a centímetros

cm = pulgadas * 2.54;

Serial.Print(inches); imprimir el valor de pulgadas

Serial.Print ("in");

Serial.Print(cm);

Serial.Print("cm"); imprimir el valor de centinetres

Serial.println();

Delay(500);

}

} else {}

digitalWrite (ledPin, LOW); Apague el LED

Si (pirState == HIGH) {}

simplemente hemos convertido de

Serial.println ("movimiento que terminó!");

Sólo queremos imprimir en el cambio de la salida, no estado

pirState = bajo;

}

}

}

void colores (int rojo, int verde, int azul, int led) / / función para establecer el color que desee para el LED de color

{

#ifdef COMMON_ANODE

rojo = 255 - rojo; el valor del canal rojo

verde = 255 - verde; el valor del canal verde

azul = 255 - azul; el valor del canal azul

#endif

dedicar a cada valor de canal para obtener un color

analogWrite (led, rojo);

analogWrite (led, verde);

analogWrite (led, azul);

}