Proyecto de Zoio-Laser

Este proyecto pretende utilizar el láser de Hokuyo URG-04LX como un sensor de entrada (ojos virtuales) que puede detectar obstáculos en el medio ambiente. Los datos del sensor láser se adquieren desde el puerto de USB-Serial, se procesa en el procesador de Edison. Los datos adquiridos pueden ser visualizados a través de la web. Generamos un trazado gráfico (usando gnuplot) obtención de un SVG file, es decir en el Edison servidor Web (http). Los datos de láser se utilizan para observar el ángulo relativo del objeto más cercano, y 2 servos con "globos del ojo" (pintado bolas) mira a la dirección del obstáculo. Los servomotores se controlan utilizando rutinas pwm de python. La gente puede interactuar con estos ojos (es muy divertido!) móviles.

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