El viernes pasado algunos ingenieros de DFRobot tomaron su el desafío del cubo de hielo para concienciar para ALS. Decidimos hacerlo en una forma de fabricante con un proveedor de cubo de hielo automático basado en Arduino.And estamos desafiando a todos los fabricantes de todo el mundo, ahora es tu turno!
Introducción
Este proyecto es lanzado en hace dos días. Vamos a hacer el desafío del cubo de hielo a los fabricantes de todo el mundo. Así se construye un prototipo rápido, que es un vendedor de desafío del cubo de hielo automático. Esta máquina está basada en Arduino. Cuando el chico de pie delante de la máquina, el sistema Arduino controlado se tire de la cuerda y verter el hielo y agua en el cubo.
Vamos a ver la lista de materiales de la máquina.
- Controlador de robot basado Romeo V2.0 × 1 Arduino
- Escudo de RS485 × 1 para conducir el sensor ultrasónico de RS485
- URM06 – versión RS485 × 1 se utiliza para detectar la persona pasar por la máquina
- Pulsador digital (blanco) × 1 restablece el búfer de software y el juego
- 12V DC Motor w/codificador × 1 Tire del cable
- 11.1V Lipo batería × 1
- estante × 1 para poner la máquina en
- cubo x 2
- Placa de aluminio x 1
- cuerda x 1
- × 1 rollo de cinta
- Aluminio perfil varios
- hierro alambre varios
- palillo de madera varios
- tornillos y tuercas varias
- Largo tornillo o varilla x 2 eje del cubo
- Montaje del motor pieza × 1
- × 1 de acoplamiento
¿Cómo funciona?
Utilizamos Romeo v2 para el sensor del motor y que se extiende muy fácilmente con las cabeceras de 3 pines. El rango de este sensor de ultrasonidos es unos 10 metros. Sin embargo el ángulo de detección es aproximadamente 15 grados. Por lo que se podría lograr la detección en un intervalo especificado. El motor está integrado con codificador de holzer. Así que el controlador Arduino puede saber la longitud de hilo de nylon para tirar. Y el botón se utiliza para iniciar el juego y borrar el búfer después de una vuelta...
Vamos a empezar a hacerlo.
