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Paso 8: agregar una fuente de alimentación

Porque el hardware de Arduino solo salidas 40mAmp por pin, pero los servos pueden requerir hasta 2 amperios en el par completo (aunque generalmente menos), una fuente externa puede ser necesaria.  Dependiendo del número de servos y sus especificaciones, usted puede decidir qué especificaciones para una batería es necesaria.  Una NiMH de 6V como esto funciona pero es muy pesado.  Enchufe en el poder y la tierra de la batería como se ve en el esquema.